Poema y poesía son cosas diferentes: un poema es una composición poética, mientras que poesía puede referirse a una forma de expresión literaria, a uno de los géneros de la literatura, o al arte de componer poemas. Poema y poesía, sin embargo, pueden ser sinónimos cuando se refieren a una composición poética.
Un poema es un escrito, un texto específico, y por ende una obra literaria terminada, que es posible leer, que tiene un autor y un momento de publicación determinados. La poesía en cambio es un género literario: una de las formas en que la literatura se manifiesta, y es por ende un concepto, nada concreto.